◎ 速度控制范围的扩大化 在无速度传感器、带PG传感器的场合下，电机调速范围分别为:
无PG传感器模式:0.25～50Hz（1:200/50Hz基准）＊ 0.25Hz 时无PG的满载速度波形 0.25Hz 时无PG的满载电流波形
PG传感器模式: 0.05～50Hz （1:1000/50Hz基准）＊ 0.05Hz 时带PG的满载速度波形 0.05Hz 时带PG的满载电流波形
＊使用不同公司电机可能会有性能差异。
◎ 速度响应性的提高 运用高性能的32bit DSP，其强大的运算能力提高了变频器的速度响应。 在无速度传感器、带PG传感器的场合下，速度响应参考值分别为：
无PG传感器模式：响应性100 rad/s、精度±0.5%＊ Impact 负载的应答特性（无PG）
PG传感器模式：响应性250 rad/s、精度±0.01%＊ Impact 负载的应答特性（带PG）
◎ 低速高转矩的实现 借助三垦独创的先进矢量控制技术和电机参数的自检测功能，在极低速的状态下也能输出高转矩特性。
SVC06-0040的转矩特性
◎ 转矩控制功能的标准配置 基于矢量控制基础的转矩控制功能，直接控制电机输出高精度的电磁转矩。而且，可以设置转矩指令限幅值、速度限幅值，防止机械及传动装置的损坏。
精确的力矩限制
转矩控制下的速度限制例
在安装PG选购件之后， 就能替代位置控制器，实现高精度的位置控制。
◎ point-to-point的位置控制 由功能代码设置脉冲数，即使是没有指令脉冲，也可以由外部端子实现固定路径的定位控制。
◎ 脉冲序列的位置控制 由指令脉冲序列，实现高精度的连续路径的控制。并且可以将脉冲序列输出，实现多电机同步运转。
◎ 快速的加减速控制 采用可变增益的控制，提高了减速时的速度响应。与以往产品相比，缩短了停止所需要的时间。
◎ “电子齿轮”控制 通过“电子齿轮”齿轮比，可以将与输入指令脉冲相当的电机移动量设定为任意值。同时具备“简易侧隙补偿”功能，消除由于齿间间隙带来的位置误差。
◎ 零速伺服控制 当电机速度降至零速阀值以下，自动进入零速伺服状态，始终保持电机处于停止位置。在高性能矢量控制下，零速度时也能输出100%以上的转矩。 * 需要SC-PG选购件。
· 强化电机参数的自动检测功能，使用全新的检测方法，大幅度提高参数的检测精度。即使在电机 参数未知的情况下，通过自检测也可以使电机在最佳状态下控制。 · 电机长时间运行后，其线圈温度就会上升，引起电机参数的变化，导致无速度传感器控制特性变差。在 系列中，在运行中进行电机参数的估计，在线更新参数，保证电机始终在最佳参 数下运行。
通用变频器
系列
系列 SHF/SPF
系列 EF/ES/ET
专用型变频器
系列 WD05/HW05
迷你型变频器
系列 GS/GF
高压变频器
系列
速度控制、位置控制的性能都得到了显著的提高。并且，全新内置了直接转矩设定控制功能，可以满足要求高精度的转矩控制场合的需求。
速度控制模式
